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　　亚马逊在机器人领域的系统布局其实在十年前就开始了。 2012 年亚马逊便收购了Kiva Systems（后更名为 Amazon Robotics），把仓储自动化做到行业领先，大幅提升分拣与履约效率；随后又推出可在人机混行环境中自主移动的仓库机器人Proteus，以及分拣机械臂 Sparrow；在末端配送上，也尝试过无人机项目 Prime Air 和配送机器人 Amazon Scout，虽然配送机器人 Amazon Scout项目已经暂停，但是亚马逊这次又收购了这家配送机器人Rivr。

　　Rivr的联合创始人兼CEOMarko Bjelonic，拥有ETH Zurich机器人学博士学位，此前还在挪威科技大学（NTNU）和达姆施塔特工业大学（ TU Darmstadt）完成机械工程学习。其学术生涯主要在ETH Zurich机器人系统实验室，从事四足机器人、混合运动（轮+腿）和神经网络控制研究，曾加入DARPA 机器人挑战赛（DARPA Robotics Challenge）的获胜团队，是该领域早期将神经网络应用到真实腿式机器人的研究者之一。创业前后，他持续推动将实验室技术商业化，主导将轮腿机器人从科研原型转化为面向物流场景的规模化产品。